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ID 48954
フルテキストURL
タイトル(別表記)
Development of Balloon Type Tendon-driven Robot Hand with Stiffness Change Finger
著者
永瀬 純也 関西学院大学
脇元 修一 岡山大学
嵯峨 宣彦 関西学院大学
鈴森 康一 岡山大学
キーワード
stiffness change device
flexible finger
pneumatic balloon
robot hand
tendon-driven
備考
掲載誌設計工学の再録
発行日
2011-09-05
出版物タイトル
設計工学
46巻
9号
出版者
日本設計工学会
開始ページ
517
終了ページ
523
ISSN
0919-2948
NCID
AN10402165
資料タイプ
学術雑誌論文
プロジェクト
異分野融合先端研究コア
言語
Japanese
論文のバージョン
publisher
査読
有り